枕式包裝機(jī)和立式包裝機(jī)主要是以機(jī)器的運(yùn)作方式來進(jìn)行區(qū)分的，枕式是橫向臥式包裝的機(jī)器，立式包裝機(jī)是指站立，從上往下運(yùn)作方式的包裝機(jī)器。

枕式包裝機(jī)：是指被包裝物品由輸送機(jī)構(gòu)水平傳送***材或者薄膜入口（此時(shí)卷材或者薄膜經(jīng)由制袋器已呈圓筒狀,被包裝物品會(huì)進(jìn)入該圓筒狀包裝材料內(nèi)），之后同步運(yùn)行，依次經(jīng)過熱封、抽氣（真空包裝）或者送氣（充氣包裝）、切斷等工序.例如：小面包、巧克力、餅干、果蔬，五金，紙巾，鋁型材等這些固體產(chǎn)品都是通過枕式包裝機(jī)包裝出來的，與水平式包裝和立式包裝相比，枕式包裝針對(duì)的是塊狀、條狀、球狀等相對(duì)比較有型的單個(gè)物品或者集成物品。

例如糕點(diǎn)餅干，水果蔬菜，五金配件，鋁型材，紙巾產(chǎn)品等這些都屬于枕式集合包裝。枕式包裝機(jī)可以搭配連續(xù)式磨輪打碼機(jī)，熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)，自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，自動(dòng)噴碼機(jī)，自動(dòng)充氮?dú)庵频獧C(jī)機(jī)組等輸助包裝設(shè)備同步使用，完成包裝打碼，貼標(biāo)，打印條形碼，配件明細(xì)表等功能。

立式包裝機(jī)：卷材通常處于機(jī)器的上端，通過立式的制袋器將卷材制成成型的包裝袋，然后進(jìn)行充填包裝、封口等工序水平式包裝機(jī)大致分為兩種：給袋式和自制袋式。

 -----給袋式就是現(xiàn)有預(yù)制好的包裝袋放在置袋區(qū)，通過水平走袋形式依次完成開口、吹氣、計(jì)量下料、封口、打印等工序。
 -----自制袋式與給袋式的區(qū)別在于自制袋式需要自動(dòng)完成卷材成型或者薄膜成型制袋的過程,此過程也基本上是通過水平的形式完成.